一种新型3D打印设备

摘要

本发明提出了一种新型3D打印设备，包括机架、竖直移动机构、第一水平移动机构、第二水平移动机构、打印头、打印座和控制机构；竖直移动机构包括第一驱动装置、第一螺纹杆、移动板和多个定位杆；第一水平移动机构包括安装架和第二驱动装置；第二水平移动机构包括第三驱动装置和多个滑动杆；打印座安装在机架上并位于打印头下方；机架上可转动安装有观测筒，观测筒与第一螺纹杆同轴设置并位于打印头外围，机架上还安装有第四驱动装置；控制机构包括控制装置、激光测距装置和第五驱动装置。本发明结构简单，运动稳定且可以在打印出错时自动停止打印。

主权项

一种新型3D打印设备，其特征在于：包括机架(1)、竖直移动机构(2)、第一水平移动机构(3)、第二水平移动机构、打印头(5)、打印座(6)和控制机构(7)；竖直移动机构(2)包括第一驱动装置(21)、第一螺纹杆(22)、移动板(23)和多个定位杆(24)；第一驱动装置(21)安装在机架(1)上，第一驱动装置(21)驱动连接第一螺纹杆(22)，第一驱动装置(21)驱动第一螺纹杆(22)沿第一螺纹杆(22)轴向移动，第一螺纹杆(22)竖直设置，移动板(23)安装在第一螺纹杆(22)下端，定位杆(24)下端均安装在移动板(23)上，定位杆(24)上端穿过机架(1)；第一水平移动机构(3)包括安装架(31)和第二驱动装置(32)，移动板(23)上设有移动轨道，移动轨道垂直于第一螺纹杆(22)轴线，安装架(31)可移动安装移动轨道上并位于移动板(23)下方，第二驱动装置(32)驱动连接安装架(31)，第二驱动装置(32)驱动安装架(31)移动；第二水平移动机构包括第三驱动装置和多个滑动杆(41)，滑动杆(41)相互平行且滑动杆(41)轴线垂直于第一螺纹杆(22)和移动轨道，打印头(5)可移动安装在滑动杆(41)上，第三驱动装置驱动连接打印头(5)，第三驱动装置驱动打印头(5)移动；打印座(6)安装在机架(1)上并位于打印头(5)下方；机架(1)上可转动安装有观测筒(11)，观测筒(11)与第一螺纹杆(22)同轴设置并位于打印头(5)外围，机架(1)上还安装有第四驱动装置(12)，第四驱动装置(12)驱动观测筒(11)绕观测筒(11)轴线转动；控制机构(7)包括控制装置(71)、激光测距装置(72)和第五驱动装置(73)；控制装置(71)包括控制模块和图像处理模块，图像处理模块用于接收外部存储设备的打印图像信息并向控制模块发送打印图像信息；第五驱动装置(73)用于驱动激光测距装置(72)沿观测筒(11)轴向运动；控制模块通信连接图像处理模块、打印头(5)、第一驱动装置(21)、第二驱动装置(32)、第三驱动装置、第四驱动装置(12)和第五驱动装置(73)；控制模块预设有距离值；当控制模块接收到图像处理模块发送的打印图像信息时，控制模块控制打印头(5)启动，打印头(5)完成打印准备时，控制模块控制第一驱动装置(21)、第二驱动装置(32)和第三驱动装置工作，制第一驱动装置(21)、第二驱动装置(32)和第三驱动装置工作使打印头(5)根据打印图像信息移动；控制模块控制第四驱动装置(12)和第五驱动装置(73)工作，第四驱动装置(12)和第五驱动装置(73)工作使激光测距装置(72)位于不同的位置检测打印已完成部与激光测距装置(72)的距离，控制模块根据打印图像信息计算出理论上激光测距装置(72)位于不同的位置检测打印已完成部与激光测距装置(72)的距离，控制模块判断激光测距装置(72)位于不同的位置检测打印已完成部与激光测距装置(72)的距离与理论上激光测距装置(72)位于不同的位置检测打印已完成部与激光测距装置(72)的距离误差是否大于预设距离值，若大于预设距离值，控制模块停止打印头(5)、第一驱动装置(21)、第二驱动装置(32)、第三驱动装置、第四驱动装置(12)和第五驱动装置(73)工作。