履带复合式机器人

摘要

本发明涉及机器人的技术领域，公开了履带复合式机器人，包括移动平台以及两个转轴，两个转轴活动穿设在移动平台中，且转轴的两端分别延伸至移动平台的两侧外，形成外延段，外延段连接有主履带轮；两个转轴同侧的两个主履带轮上套设有主履带；各个主履带轮上铰接有摆臂，摆臂的内端铰接在主履带轮上，摆臂的外端铰接有辅履带轮，且两个同侧的摆臂之间呈相背离布置。本发明提供的履带复合式机器人，利用履带的牵引移动，在平坦的轮上平稳的行走，牵引性能好，不会出现打滑的现象；另外，在一些凹凸不平的道路，以及翻小沟、越小坡等障碍时，利用摆臂的配合作用，可以平稳的越过障碍，具有攀爬性能，能够平稳的越过障碍，实现平稳的行走。

主权项

履带复合式机器人，其特征在于，包括移动平台以及两个转轴，两个所述转轴活动穿设在所述移动平台中，且所述转轴的两端分别延伸至所述移动平台的两侧外，形成外延段，所述外延段连接有主履带轮；两个所述转轴同侧的两个主履带轮上套设有主履带；各个所述主履带轮上铰接有摆臂，所述摆臂的内端铰接在所述主履带轮上，所述摆臂的外端铰接有辅履带轮，且两个同侧的摆臂之间呈相背离布置。