发明名称 |
离合机构 |
摘要 |
本发明的一种离合机构,包括安装座,分运动回转轴,主运动回转单元,离合导轨单元,弹性元件,及制动杆。离合导轨单元朝靠近主运动回转单元方向移动时,可与其结合并一体转动,朝远离主运动回转单元方向移动时,可与其脱离,离合导轨单元的侧壁成型有制动槽,制动槽的侧壁包括上端设有制动部的回转螺旋面。离合弹性元件的偏压力作用在离合导轨单元上使其具有朝主运动回转单元轴向移动的趋势。制动杆可嵌入或脱出制动槽,在嵌入制动槽后,与回转螺旋面抵触,使离合导轨单元朝远离主运动回转单元的方向运动至脱离,在脱离后,制动杆受制动部抵触,使离合导轨单元停止转动。本发明能够适用要求主从运动分开再结合时,从运动保持原来位置的情况。 |
申请公布号 |
CN105134821A |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201510591582.X |
申请日期 |
2015.09.16 |
申请人 |
北京国药龙立自动化技术有限公司 |
发明人 |
张宇;乔国梁;高鹏飞 |
分类号 |
F16D25/02(2006.01)I;F16D25/12(2006.01)I |
主分类号 |
F16D25/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 |
代理人 |
李旦华 |
主权项 |
一种离合机构,包括安装座(1),其特征在于,还包括:分运动回转轴(2),可旋转地安装在所述安装座(1)上;主运动回转单元(3),可旋转地套装在所述分运动回转轴(2)上,所述主运动回转单元(3)在主运动动力单元的驱动下回转;离合导轨单元(4),可沿所述分运动回转轴(2)轴向往返移动地套装在所述分运动回转轴(2)上,所述离合导轨单元(4)朝靠近所述主运动回转单元(3)方向移动时,可与所述主运动回转单元(3)结合并随所述主运动回转单元(3)一体转动,朝远离所述主运动回转单元(3)方向移动时,可与所述主运动回转单元(3)脱离结合,且所述离合导轨单元(4)的侧壁上成型有制动槽(41),所述制动槽(41)的远离所述主运动回转单元(3)的侧壁为回转螺旋面(411),所述回转螺旋面(411)的上端上还设有制动部;离合弹性元件(5),其偏压力作用在所述离合导轨单元(4)上,使所述离合导轨单元(4)具有朝所述主运动回转单元(3)轴向移动的趋势;制动杆(6),在离合驱动单元的驱动下,嵌入或脱出所述制动槽(41)内,且在所述制动杆(6)嵌入所述制动槽(41)后,与所述回转螺旋面(411)抵触,所述制动杆(6)通过抵触上升地所述回转螺旋面(411),迫使所述离合导轨单元(4)朝远离所述主运动回转单元(3)的方向运动直至脱离结合,且在脱离后,所述制动杆(6)受所述制动部抵触,迫使所述离合导轨单元(4)停止转动。 |
地址 |
102600 北京市大兴区生物工程与医药产业基地天荣街11号 |