具有可摇摄相机的内窥镜

摘要

一种内窥镜，在其插入轴的远端处具有可摇摄相机，该可摇摄相机组件是可枢转的，以提供能够等于或大于180度的视场范围。终端发光元件可以安装到相机组件，以便无论相机组件的旋转位置如何，照亮相机传感器的当前视场。插入段的携液导管还可以用来收纳功能部件，包括相机组件、致动电缆、连接至相机传感器的通信电缆、和/或为发光元件提供光的光纤电缆。内窥镜手柄的远侧段可以相对于内窥镜手柄的近侧手持段是可旋转的，出于通过电子处理器实现图像定向校正的目的，旋转编码器被提供以将插入轴相对于手柄的旋转位置转换成信号。

主权项

一种内窥镜，具有近侧手柄组件和远侧插入轴；所述插入轴具有远侧部分，所述远侧部分包括相机组件；所述插入轴包括携液导管；所述相机组件包括镜头和电子图像传感器，并且定位在所述携液导管内；其中所述手柄组件的壳体包括液体端口，所述液体端口与所述插入轴的携液导管流体连通。