菠萝果皮果眼去除机

摘要

本实用新型公开了一种菠萝果皮果眼去除机，包括机架和设置在机架上的夹持机构，所述夹持机构包括下定位盘和以可相对于所述下定位盘上下移动的上夹持盘，所述下定位盘以可转动的方式设置于机架；还包括当下定位盘转动时对菠萝进行螺旋切削的切削机构，所述切削机构包括纵向进给液压缸、横向进给液压缸和刀具；还包括控制切削机构工作的控制系统；本实用新型结构简单，易于实现，并且可克服菠萝去皮中手工去皮抓持菠萝的困难，自动进行果皮切削，代替人工进行切削菠萝，从而解放劳动力，降低劳动强度，并且，可以同时对菠萝的果皮和果眼进行同步去除，提高劳动效率，最大限度的减少果肉的浪费。

主权项

一种菠萝果皮果眼去除机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的夹持机构，所述夹持机构包括下定位盘和以可相对于所述下定位盘上下移动的上夹持盘，所述下定位盘以可转动的方式设置于机架；还包括当下定位盘转动时对菠萝进行螺旋切削的切削机构，所述切削机构包括纵向进给液压缸、横向进给液压缸和刀具，所述刀具固定设置于横向进给液压缸的活塞杆并可沿横向水平方向前后移动，横向进给液压缸的缸体固定连接于纵向进给液压缸的活塞杆上并可沿纵向上下移动，所述纵向进给液压缸的缸体固定设置于机架；还包括控制系统，所述控制系统包括：视觉传感器，设置于机架上并位于菠萝的上方，用于检测菠萝与下定位盘的位置关系和在切削工作中菠萝与刀具的位置关系并输出距离信号；控制器，设置在机架上，用于接收距离信号并控制纵向进给液压缸工作对菠萝表皮和果眼进行切削，同时可控制横向进给液压缸工作以控制刀具保持恒厚度切削。