一种金银花采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种金银花采摘机器人，它包括与采摘箱连接的采摘器，所述采摘器安装在机械手臂上，所述机械手臂上还安装有视觉识别定位装置，所述机械手臂通过转盘机构与车体连接，所述车体上安装有控制装置和电源装置以及所述采摘箱，所述车体还设有升降机构，所述升降机构与车轮机构连接，所述车轮机构、升降机构、转盘机构、机械手臂、采摘器、视觉定位识别装置还分别与控制装置连接，所述控制装置与电源装置连接。本实用新型利用升降装置，利用控制装置中可以在面对田间地块中，实现找平面的作用，采用板状的隔离筛，具备一定的厚度，加上小通孔的设计，提高采集金银花的品质，增加经济效益。

主权项

一种金银花采摘机器人，它包括与采摘箱连接的采摘器，所述采摘器安装在机械手臂上，所述机械手臂上还安装有视觉识别定位装置，其特征在于，所述机械手臂通过转盘机构与车体连接，所述车体上安装有控制装置和电源装置以及所述采摘箱，所述车体还设有升降机构，所述升降机构与车轮机构连接，所述车轮机构、升降机构、转盘机构、机械手臂、采摘器、视觉定位识别装置还分别与控制装置连接，所述控制装置与电源装置连接。