智能减速系统及具有其的起升开闭机构、起重机、卸船机

摘要

本实用新型的智能减速系统及具有其的起升开闭机构、起重机、卸船机，在具体进行智能减速控制中，可以实时准确的检测钢丝绳的位置变化，并且，计算过程简单，从而使得整个减速方法的反馈速度很快，并且，通过所有绳的实时位置和所有电机的实时转速来确定抓斗/运载车的实时位置和实时速度，最后通过抓斗/运载车的实时位置和实时速度来确定需要减速的位置和距离，具有非常高的精度，可以精确的确定抓斗/运载车开始减速的位置，并且，通过判断抓斗/运载车的实时位置与开始减速的位置是否重合来确定是否启动控制指令，进一步提高了减速精度。

主权项

一种智能减速系统，用于控制抓斗/运载车的智能减速，其特征在于包括：多个编码器，用于分别检测每一个起升绳(4)和每一根开闭绳(9)的实时位置相关值，并检测起升电机(1)以及开闭电机(6)的实时转速相关值；处理器，与编码器连接，用于根据所述实时位置相关值计算出起升绳(4)以及开闭绳(9)的实时位置，根据所述实时转速相关值计算出起升电机(1)以及开闭电机(6)的实时转速，根据实时位置和实时转速计算出抓斗(20)/运载车需要减速的距离，根据减速距离确定抓斗(20)/运载车开始减速的位置，并判断运载车的实时位置与需要开始减速的位置是否重合，并在判断运载车的实时位置与需要开始减速的位置重合时输出控制抓斗(20)/运载车减速的控制指令；变频器，与处理器连接，用于根据控制指令来调整所述起升电机(1)和/或所述开闭电机(6)的转速，以实现抓斗(20)/运载车的智能减速。