自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法

摘要

本发明公开了自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法，包括加强筋来料装置、加强筋抓取装置、加强筋固定装置、管件固定装置；所述加强筋固定装置包括加强筋固定柱与套管，所述加强筋固定柱一端连接分割器，所述分割器的等分数与需在管件内部焊接的加强筋数目相等；所述加强筋固定柱上开有加强筋容置槽；所述套管套在所述加强筋固定柱外侧，与加强筋固定柱同心安装，套管上侧开口，即所述套管的截面为C字形，且套管相对于地面是固定的，所述加强筋固定装置除套管以外的部分均可相对于地面平移。本发明自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法可以自动实现加强筋的排料、上料、装夹以及焊接操作，方便快捷，大大的提高了生产效率。

主权项

自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备，其特征在于：包括加强筋来料装置(1)、加强筋抓取装置(2)、加强筋固定装置(3)与管件固定装置(4)；所述加强筋抓取装置(2)的抓取点设在所述加强筋来料装置(1)处，加强筋抓取装置(2)在抓取点抓取加强筋来料装置(1)输出的整齐排列的加强筋；所述加强筋抓取装置(2)的放置点设在加强筋固定装置(3)处，加强筋抓取装置(2)在放置点将从抓取点抓取到的加强筋放置到加强筋固定装置(3)上进行固定；所述管件固定装置(4)用于固定待焊接加强筋的管件；所述加强筋固定装置(3)包括加强筋固定柱(31)、套管(32)与分割器(33)，所述加强筋固定柱(31)一端连接分割器(33)，所述分割器(33)的等分数与需在管件内部焊接的加强筋数目相等，加强筋固定柱(31)另一端紧靠所述管件固定装置(4)，且加强筋固定柱(31)与固定在所述管件固定装置(4)上的管件同心；所述加强筋固定柱(31)上以其中心轴线为中心按圆周均匀分布有加强筋容置槽，所述加强筋容置槽为开在加强筋固定柱(31)外壁上的方形槽，加强筋容置槽的长度方向与加强筋固定柱(31)的轴向平行，加强筋容置槽的深度方向为加强筋固定柱(31)的径向；所述加强筋容置槽的数目与管件内部焊接的加强筋数目相等；所述套管(32)套在所述加强筋固定柱(31)外侧，与加强筋固定柱(31)同心安装，套管(32)上侧开口，即所述套管(32)的截面为C字形，且套管(32)相对于地面是固定的；所述加强筋固定装置(3)除套管(32)以外的部分均可相对于地面平移，使所述加强筋固定柱(31)伸入固定在所述管件固定装置(4)上的管件中。