一种二次平台的气垫搬运装置

摘要

一种二次平台的气垫搬运装置，本发明属于气垫搬运的技术领域。它的圆环形橡胶气囊的上表面上设置有进气孔，圆环形橡胶气囊的圆环内侧表面上设置有出气孔，圆环形橡胶气囊的上端面与承载板的先端面连接，使支撑架外围表面与圆环形橡胶气囊内圆面之间有环形空腔，比例电磁调压阀的出气端口与圆环形橡胶气囊的进气孔连通；位移传感器安装在承载板上，工控机的比例电磁阀控制数据输出端通过DA板卡、比例电磁阀控制器与比例电磁调压阀电控驱动输入端连接。本发明的在承载负载移动时几乎没有摩擦，载荷浮在一层气体薄膜之上；负载可以沿360度中的任意方向转向、可以沿任意方向行走，非常适合在狭窄空间内输送负载；承载能力大，可达数十吨。

主权项

一种二次平台的气垫搬运装置，其特征在于它包括承载板（1）、支撑架（2）、圆环形橡胶气囊（3）、手动调压阀（4）、比例电磁调压阀（5）、比例电磁阀控制器（6）、DA板卡（7）、工控机（8）、位移传感器（9）；圆环形橡胶气囊（3）的上表面上设置有进气孔（3‑1），圆环形橡胶气囊（3）的圆环内侧表面上设置有出气孔（3‑2），圆环形橡胶气囊（3）的上端面与承载板（1）的先端面连接，支撑架（2）设置在圆环形橡胶气囊（3）的圆环中间，使支撑架（2）外围表面与圆环形橡胶气囊（3）内圆面之间有环形空腔（2‑1），使支撑架（2）的上端面与承载板（1）的先端面连接；手动调压阀（4）的进气端口接气源，手动调压阀（4）的出气端口与比例电磁调压阀（5）的进气端口连通，比例电磁调压阀（5）的出气端口与圆环形橡胶气囊（3）的进气孔（3‑1）连通；位移传感器（9）安装在承载板（1）上，用于检测承载板（1）与地面之间的距离，反馈到工控机中组成闭环控制；工控机（8）的比例电磁阀控制数据输出端通过DA板卡（7）、比例电磁阀控制器（6）与比例电磁调压阀（5）电控驱动输入端连接；位移传感器（9）的信号输出端与工控机（8）的位移检测信号输入端连接。