| 发明名称 | 一种自动研磨机 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动研磨机，其包括基座(1)、工作室(2)及自动研磨系统(3)；工作室(2)固定于基座(1)的上平面，自动研磨系统(3)置于工作室(2)内；该工作室(2)包括支撑架(21)、活动门(22)及挡板(23)；自动研磨系统(3)包括六轴机器臂(31)、托盘(32)、抛光打磨系统(33)及集尘系统(34)，六轴机器臂(31)、抛光打磨系统(33)及集尘系统(34)固定于基座(1)上，该六轴机器臂(31)的顶端设有夹爪(311)；基座(1)上设有与托盘(32)相匹配的托盘固定槽(11)。本发明采用上述结构，可以自动化地对工件去毛刺，有效提高了工作效率，降低成本，保证了工件合格率的稳定。 | ||
| 申请公布号 | CN105127856A | 申请公布日期 | 2015.12.09 |
| 申请号 | CN201510477929.8 | 申请日期 | 2015.08.06 |
| 申请人 | 宁波亚路机械有限公司 | 发明人 | 王承永 |
| 分类号 | B24B9/00(2006.01)I;B24B55/06(2006.01)I;B24B55/12(2006.01)I | 主分类号 | B24B9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人 | 胡小永 |
| 主权项 | 一种自动研磨机，其特征在于：所述自动研磨机包括基座(1)、工作室(2)及自动研磨系统(3)；所述工作室(2)固定于基座(1)的上平面，所述自动研磨系统(3)置于工作室(2)内；该工作室(2)包括支撑架(21)、活动门(22)及挡板(23)；自动研磨系统(3)包括六轴机器臂(31)、托盘(32)、抛光打磨系统(33)及集尘系统(34)，所述六轴机器臂(31)、抛光打磨系统(33)及集尘系统(34)固定于基座(1)上，该六轴机器臂(31)的顶端设置有夹爪(311)；基座(1)上设置有与托盘(32)相匹配的托盘固定槽(11)。 | ||
| 地址 | 315000 浙江省宁波市奉化市经济开发区汇泉路258号 | ||