对位置的估计的完整性进行实时检测的用于定位列车的系统

摘要

本发明关于卫星终端（334），该卫星终端被设计成被车载地安装于列车（33），并且被配置用于从属于一个或多个卫星导航系统的卫星接收导航信号。所述卫星终端（334）的特征在于，它还被配置用于存储列车（33）的铁路路线的地理参考数据，并且用于基于所存储的地理参考数据和所接收的导航信号来确定列车（33）沿着铁路路线的位置和与所述计算出的位置关联的完整性水平。

主权项

一种卫星终端(334)，适于被车载地安装于列车(33)并且被配置用于：·存储所述列车(33)的铁路路线的地理参考数据；·接收来自于属于一个或多个卫星导航系统的卫星的导航信号；·从所接收的所述导航信号中提取与已经传输了所述导航信号的所述卫星对应的定位数据；·基于所存储的所述地理参考数据和所接收的导航信号，确定所述列车(33)沿所述铁路路线的位置以及与所述确定出的位置关联的完整性水平；其特征在于：进一步被配置用于：·如果所述卫星终端(334)仅仅从两个卫星接收导航信号，通过根据所存储的所述地理参考数据和与所述两个卫星对应的定位数据，计算被约束于所述铁路路线的列车位置，确定所述列车(33)沿所述铁路路线的位置；·如果所述卫星终端(334)从三个或更多卫星接收导航信号，‑对于所述卫星终端从其接收导航信号的每个由三个卫星形成的组，基于所存储的所述地理参考数据和与所述三个卫星对应的所述定位数据来计算被约束于所述铁路路线的对应的列车位置，并且基于被约束于所述铁路路线的所述对应的列车位置以及与所述三个卫星对应的所述定位数据来计算对应的保护水平，其中所述对应的保护水平是指与被约束于所述铁路路线的所述对应的位置关联的最大误差；‑至少基于计算出的所述保护水平，根据选择准则而选择由三个卫星形成的一组；以及‑分别基于对于所选择的由三个卫星形成的所述组计算出的被约束于所述铁路路线的所述列车位置和所述保护水平，确定所述列车(33)沿着所述铁路路线的所述位置和与所述位置关联的所述完整性水平。