KNEE JOINT ASSIST APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF
摘要
<p>무릎 관절 보조 장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 양측 무릎 관절에 착용되고, 접철 가능하도록 링크 결합되는 착용대; 상기 착용대에 설치되고, 양측 무릎 관절의 각도 변화 방향을 감지하는 각도변화 감지부; 및 상기 각도 변화 감지부에서 감지된 각도 변화 방향에 따라 토크와 회전 속도를 가변시키는 엑츄에이터를 포함하는 무릎 관절 보조장치를 제공한다.</p>
