一种双抓式清洗钝化机械手

摘要

本发明公开一种双抓式清洗钝化机械手，包括一个行车，行车具有顶部支架、中部支架和底部支架，还包括一个机械手组件，机械手组件包括箱体和依次连接上下抛动加90度旋转机构、连杆和双抓，箱体通过两个竖直杆连接顶部支架，上下抛动加90度旋转机构内置于箱体中，双抓固定于底部支架，顶部支架、底部支架和箱体上分别固定一个刹车减速电机。本发明的一种双抓式清洗钝化机械手，具有省人、省时、省力，提高工作效率，增大产能，可同时一次性抓取80-150公斤，可根据产品要求来改变机械效率的效果。

主权项

一种双抓式清洗钝化机械手，其特征在于包括一个行车，所述行车具有顶部支架、中部支架和底部支架，还包括一个机械手组件，所述机械手组件包括箱体和依次连接的上下抛动加90度旋转机构、连杆和双抓，所述箱体通过两个竖直杆连接所述顶部支架，所述上下抛动加90度旋转机构内置于所述箱体中，所述双抓固定于所述底部支架，所述顶部支架、所述底部支架和所述箱体上分别固定一个刹车减速电机,所述上下抛动加90度旋转机构中设有弹簧和90度旋转结构。