一种智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构

摘要

本发明涉及一种智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构，包括可折叠的喷药臂，喷药臂的端部连接有药架传感器，药架传感器电连接有微控制器，防抖动机构可实时监测喷药臂的上下摆动情况，当摆动范围超过安全限，将与喷药臂摆动的方向实现对冲作业，从而保证喷药臂的相对稳定，该防抖动机构可有效防止喷药臂在作业过程中的抖动，对细微抖动有较好的防止效果，从而使喷药作业更加可控，控制药液喷洒均匀且精准，药液喷洒均匀度达到99.9%，有效的提高喷洒效率和喷洒质量，喷洒效率可达到60hm²/h，同时操作方便、结构简单、性能可靠。

主权项

一种智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构，包括可折叠的喷药臂（1），其特征在于：所述喷药臂（1）的端部连接有药架传感器（4），药架传感器（4）电连接有微控制器。