一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器

摘要

本发明提出了一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器。该装置能够在外部其他装置的帮助下完成取苗动作，通过控制电磁阀控制气缸的缩回和推出，实现夹紧苗并拔出穴盘的取苗动作和松开苗并推落苗的投苗动作，投苗时，通过控制气缸的进气量来调节投放速度。

主权项

一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器，包括气缸(1)、推爪板(10)与爪针(11)，其特征在于，所述气缸(1)固定连接在连接板(2)上端，所述连接板(2)两侧端均通过圆轴(3)转动安装有爪针连接块(6)，所述爪针连接块(6)下端固定安装有爪针(11)；气缸(1)推杆的一端与连接块(9)固定连接，所述连接块(9)下端固定连接有推爪板(10)，所述推爪板(10)下端固定连接有爪针导向板(12)，所述爪针导向板(12)上设有圆通孔，所述爪针(11)穿过爪针导向板(12)的圆通孔并向下延伸；所述气缸(1)的推杆缩回时，所述气缸(1)的推杆通过推爪板(10)带动爪针(11)聚拢进行夹紧；所述气缸(1)的推杆伸出时，所述气缸(1)的推杆通过推爪板(10)带动爪针(11)相对张开实现投放。