一种智能化线控电液转向系统

摘要

本发明为一种智能化汽车线控电液助力转向系统及其控制方法。该系统由方向盘-路感电机总成、电动-液压助力装置、转向控制单元组成。其中，路感电机通过蜗轮蜗杆与转向轴相连，模拟转向路感并使方向盘主动回正；转向电机通过蜗轮蜗杆与液压转向器的转阀阀芯相连，电机的力矩一方面可以通过扭杆传递给转向齿轮克服转向阻力，另一方面可以控制阀芯与阀套的相对转动以控制转阀的开度，进而控制液压助力的大小。工作模式上有电动和液压共同工作、电动助力单独工作两种。控制方法上，根据驾驶员动作、路面状况、车辆状态和系统参数等信息，对路感电机、转向电机和转向泵进行控制，以达到助力控制、阻尼控制、回正控制、辅助驾驶及自动泊车等功能。

主权项

一种智能化的汽车线控电液助力转向系统及其控制方法。其特征是：主要由方向盘‑路感电机总成、电动‑液压助力装置、转向控制单元组成。