一种气缸驱动摆臂式抬起机构

摘要

本申请公开了一种气缸驱动摆臂式抬起机构，包括机架；托板；气缸；连杆；至少两个轴座；至少两个摆臂，所述摆臂通过转轴铰接于轴座上，连接点为A，且连接点A位于摆臂的中间位置，摆臂的下端与连杆铰接，连接点为B，点A与B的间距为R1；摆臂的上端与托板下表面接触，接触面为一段圆弧，该圆弧的圆心点C与点A之间的距离为R2。气缸驱动摆臂式抬起机构成功解决了滚道输送线上不适应大承载的难题，同时在空间布置上也有较好的适应性，该抬起机构可通过调整气缸的参数以及设计摆臂的参数来调整其承载能力，可以适应不同抬起速度、抬起行程及设备空间布置的要求。该装置结构简单、运行平稳和可靠耐用。

主权项

一种气缸驱动摆臂式抬起机构，其特征在于：包括：机架；托板，所述托板位于机架的上方；气缸，所述气缸固定在机架上，且气缸的活塞沿水平方向伸缩；连杆，所述连杆的一端与气缸的活塞杆连接；至少两个轴座，所述轴座设置于机架的上表面；至少两个摆臂，所述摆臂通过转轴铰接于轴座上，连接点为A，且连接点A位于摆臂的中间位置，摆臂的下端与连杆铰接，连接点为B，点A与B的间距为R1；摆臂的上端与托板下表面接触，接触面为一段圆弧，该圆弧的圆心点C与点A之间的距离为R2，通过点C与A的直线AC与通过点A与B的直线AB之间的夹角为θ。