新型全自动抓取式装箱机

摘要

本发明公开了一种新型全自动抓取式装箱机，包括机架、抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构和PLC控制器，机架内设置有箱子传送机构，机架顶部安装有滑轨，滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构，抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构，箱子传送机构末端连接有封箱机构，箱子传送机构上均匀安装有箱子固定机构，箱子固定机构包括底板以及滑动安装在底板两侧的固定块，底板上开设有滑轨，固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上。本发明具有以下有益效果：通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。

主权项

新型全自动抓取式装箱机，其特征在于，包括机架(1)、抓取机构(2)、箱子传送机构(3)、瓶体整理传送机构(4)、封箱机构(5)和PLC控制器(6)，机架(1)内设置有箱子传送机构(3)，机架(1)顶部安装有滑轨（8），滑轨（8）通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构(2)，抓取机构(2)另一侧设置有瓶体整理传送机构(4)，箱子传送机构(3)末端连接有封箱机构(5)，箱子传送机构(3)上均匀安装有箱子固定机构（9），箱子固定机构（9）包括底板（90）以及滑动安装在底板（90）两侧的固定块（92），底板（90）上开设有滑轨（91），固定块（92）通过带伺服装置的滑块安装在滑轨（91）上，所述的抓取机构(2)、箱子传送机构(3)、瓶体整理传送机构(4)、封箱机构(5)、滑块均与PLC控制器(6)相连。