一种掘进机

摘要

本发明提供一种掘进机，包括机架和分别安装在所述机架上的截割机构、装载机构和行走机构；还包括上坡支撑机构；所述上坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第一下支撑部和上坡下支撑油缸；所述第一下支撑部位于所述机架的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一下支撑部，所述上坡下支撑油缸位于所述机架的后侧、并与所述第一下支撑部铰接。通过设置第一下支撑部和与第一下支撑部铰接的上坡下支撑油缸，在掘进机上坡掘进作业过程中，可通过第一下支撑部提供一定的支撑力、防止因截割结构和采掘工作面作用产生的反向作用力以及掘进机本身自重带来的下滑力过大而产生滑坡。

主权项

一种掘进机，包括机架(8)和分别安装在所述机架(8)上的截割机构、装载机构和行走机构；其特征在于：还包括上坡支撑机构；所述上坡支撑机构具有分别与所述机架(8)铰接的第一下支撑部(1)和上坡下支撑油缸(2)；所述第一下支撑部(1)位于所述机架(8)的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一下支撑部(1)，所述上坡下支撑油缸(2)位于所述机架(8)的后侧、并与所述第一下支撑部(1)铰接。