一种双目视觉云台

摘要

一种双目视觉云台，包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置，所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上，所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上，所述俯仰装置安装在旋转装置上，所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿轮，所述旋转轴承内圈与所述云台底座固定连接，所述旋转轴承外圈与云台箱底固定连接，所述步进电机固定于云台箱底，所述齿轮安装于所述步进电机的电机轴上，所述齿轮与旋转轴承内圈上的轮齿啮合。本实用新型提供一种体积适中、运动灵活的双目视觉云台。

主权项

一种双目视觉云台，其特征在于：包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置，所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上，所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上，所述俯仰装置安装在旋转装置上，所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿轮，所述旋转轴承内圈与所述云台底座固定连接，所述旋转轴承外圈与云台箱底固定连接，所述步进电机固定于云台箱底，所述齿轮安装于所述步进电机的电机轴上，所述齿轮与旋转轴承内圈上的轮齿啮合；所述俯仰装置包括侧箱体、定轴、连接件、第二步进电机、螺杆，推杆、连接杆、定杆、移动杆和V型支架，所述云台箱底的两侧固定安装侧箱体，所述定轴的两端分别与所述侧箱体连接并伸出所述侧箱体外侧，所述连接件可转动地套装在所述定轴的中部，所述定轴的外伸段可转动地套装在所述V型支架上，所述第二步进电机固定于所述连接件上，所述螺杆与所述第二步进电机的转轴固连，所述推杆的中部可上下运动地套于所述螺杆上，所述定杆的两端固定于所述侧箱体上，所述移动杆的两端穿过所述侧箱体固定于所述V型支架上，所述侧箱体上开有供所述移动杆摆动的弧形轨迹槽，所述推杆的两端分别连接连接杆，其中一根连接杆上端可绕所述定杆转动，另一根连接杆的上端可绕所述移动杆转动；所述摄像头对中装置包括第一支架、第一法兰、支撑板、第一大齿轮、第一小齿轮、第三步进电机、第二支架、第二法兰、第二大齿轮、第二小齿轮和第四步进电机，两个V型支架的上端与所述支撑板连接，第一摄像头固定于所述第一支架上，所述第一支架可通过所述第一法兰在所述支撑板水平方向上转动，所述第一大齿轮与所述第一支架固连，所述第三步进电机固定于所述支撑板上，所述第三步进电机的转轴上安装所述第一小齿轮；第二摄像头固定于所述第二支架上，所述第二支架可通过所述第二法兰在所述支撑板水平方向上转动，所述第二大齿轮与所述第二支架固连，所述第四步进电机固定于所述支撑板上，所述第四步进电机的转轴上安装所述第二小齿轮。