一种机械手前臂控制机构

摘要

本实用新型提供了一种机械手前臂控制机构，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手前臂结构复杂、灵活性差的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种机械手前臂控制机构，包括前臂与机械手组件，机械手组件与前臂一端相连，在前臂另一端设置有与前臂相连的传动轴，在传动轴的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与传动轴之间设置有同步带，驱动电机通过同步带驱动传动轴转动并使前臂随传动轴同步转动；本实用新型的有益效果为：通过驱动电机驱动减速器转动并带动前臂转动，使得前臂实现其自身转动，从而使得与前臂相连的机械手组件实现摆动与转动等多个动作，其灵活性更好，使用更加方便，工作效率更高，同时，其结构较简单，成本更低。

主权项

一种机械手前臂控制机构，包括前臂与机械手组件，所述机械手组件与前臂一端相连，其特征在于：在前臂另一端设置有与前臂相连的传动轴，在传动轴的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与传动轴之间设置有同步带，驱动电机通过同步带驱动传动轴转动并使前臂随传动轴同步转动。