发明名称 |
一种带吸盘的夹爪模组 |
摘要 |
本发明涉及一种带吸盘的夹爪模组,连接板的下部前侧装有气缸安装板,连接板的下部左侧、右侧和后侧分别装有安装架;气缸安装板的背部装有CCD安装板和光源安装架,CCD安装板上装有CCD,光源安装架上装有光源;吸盘机构的气缸安装块安装在安装架的下方,气缸安装在气缸安装块上,吸板安装块安装于气缸的背面,吸板安装在吸板安装块下端;吸板上安装有吸盘;夹爪机构的气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨,滑轨上配合安装有滑块,夹爪气缸固定板装在滑块上,且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接;夹爪气缸装在夹爪气缸固定板上,夹爪气缸下装有两个夹爪。本发明可同时夹取和吸取产品,且夹取产品可防止硬冲击,保护产品。 |
申请公布号 |
CN103950036B |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201410204196.6 |
申请日期 |
2014.05.15 |
申请人 |
苏州博众精工科技有限公司 |
发明人 |
吕绍林;马金勇;孙卫东;凌子冯;赵永存 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
连围 |
主权项 |
一种带吸盘的夹爪模组,其特征在于:它包括连接板、安装架、气缸安装板、CCD安装板、CCD、光源安装架、光源、吸盘机构和夹爪机构,所述连接板的下部前侧安装有气缸安装板,连接板的下部左侧、右侧和后侧分别安装有安装架;所述气缸安装板的背部安装有CCD安装板和光源安装架,CCD安装板上安装有CCD,CCD位于安装架内部空间中,光源安装架上安装有光源,且光源位于CCD正下方;所述吸盘机构包括气缸安装块、气缸、吸板安装块、吸板和吸盘,所述气缸安装块安装在安装架的下方,气缸安装在气缸安装块上,所述吸板安装块安装于气缸的背面,所述吸板安装在吸板安装块下端;所述吸板上安装有吸盘;所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪气缸固定板、夹爪、缓冲板、滑轨、滑块和弹簧,所述气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨,滑轨上配合安装有滑块,所述夹爪气缸固定板安装在滑块上,且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接在一起;所述夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上,夹爪气缸下安装有两个夹爪。 |
地址 |
215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号 |