摘要 |
Ce mécanisme comprend une pièce (116) coulissant par rapport à une embase (102), des moyens de verrouillage (144, 154) et des moyens de commande aptes à i) stocker de l'énergie dans des moyens élastiques (122) par contraction de la pièce coulissante et ii) libérer l'énergie en déployant la pièce coulissante par libération des moyens de verrouillage. Les moyens de commande comprennent un bras (130) articulé sur la pièce coulissante (116), une pièce (140) entrainée par un moteur, avec une surface de came (144) sollicitant un doigt (134) solidaire du bras, et un verrou (150). Dans un premier mode la pièce coulissante (116) est contractée via le bras (130) par l'intermédiaire du doigt (134), puis libérée après atteinte d'une zone de libération (C) de la surface de came, dans même rotation de la pièce tournante, tandis que dans un second mode la pièce coulissante (116) est contractée, puis verrouillée par le verrou (150), puis libérée après atteinte, d'une zone de libération (D) formée par la surface de came, provoquant le déverrouillage par une rotation inverse de la pièce tournante. |