发明名称 |
一种矿井垂直爬壁装置 |
摘要 |
一种矿井垂直爬壁装置,包括爬壁机构部分和导向机构部分,爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座,第一、第二支座固装在井筒的上层盘下表面,横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接,横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部,斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接,爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部,爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应;导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架,导向轮安装在导向轮轮架一端,导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。本发明能够满足井筒的小幅度频繁升降要求,同时降低装置的维护成本,以及提高装置的工作效率和运行安全性。 |
申请公布号 |
CN105129582A |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201510618514.8 |
申请日期 |
2015.09.25 |
申请人 |
东北大学 |
发明人 |
郭立新;葛伟;李金丽 |
分类号 |
B66B15/08(2006.01)I;B66B17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B66B15/08(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 |
代理人 |
梁焱 |
主权项 |
一种矿井垂直爬壁装置,其特征在于:包括爬壁机构部分和导向机构部分,所述爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座,所述第一支座、第二支座固定安装在井筒的上层盘下表面,所述横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接,横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部,斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接,所述爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部,爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应;所述导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架,所述导向轮安装在导向轮轮架一端,导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。 |
地址 |
110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 |