一种胶塞与针管的组装装置

摘要

本发明提供了一种胶塞与针管的组装装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有胶塞与针管的组装效率低等技术问题。本组装装置包括支架，支架上设有能够输送胶塞的输送轨道、能够夹取输送轨道上胶塞的机械手和能够夹持胶塞的抱爪，抱爪包括能够相互靠拢或张开的夹臂一、夹臂二，当夹臂一和夹臂二相向靠拢时形成能够将胶塞径向定位的夹孔一，机械手能够移动至抱爪的前端并使胶塞的一部分置入夹孔一中，抱爪的后端设有能够限制夹孔一内的胶塞向抱爪的后端移动的限位件。本组装装置中夹爪、抱爪和机械手各自分别动作，然后再相互对接配合装配，大大提高了胶塞与针管的装配效率。

主权项

一种胶塞与针管的组装装置，所述组装装置包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有能够输送胶塞(8)的输送轨道(2)、能够夹取输送轨道(2)上的胶塞(8)的机械手(4)和能够夹持胶塞(8)的抱爪(3)，所述抱爪(3)包括能够相互靠拢或张开的夹臂一(31)、夹臂二(32)，当夹臂一(31)和夹臂二(32)相向靠拢时形成能够将胶塞(8)径向定位的夹孔一(35)，所述机械手(4)能够移动至抱爪(3)的前端并使胶塞(8)的一部分置入所述夹孔一(35)中，所述抱爪(3)的后端设有能够限制夹孔一(35)内的胶塞(8)向抱爪(3)的后端移动的限位件(6)；所述支架(1)上还设有能够夹持针管(9)的夹爪(5)，所述抱爪(3)能够带着夹孔一(35)中的胶塞(8)移动并使胶塞(8)套接到夹爪(5)上针管(9)的端部。