采茶机

摘要

本发明公开了一种可在小空间内抬升、伸缩和回转的采茶机，包括机架总成，机架总成的两侧安装有履带总成，机架总成的上部分别安装有汽油箱、动力机构、回转升降机构和茶叶收集箱，回转升降机构上安装回转升降平台，回转升降平台上部安装有采茶机械手，其特征在于，采茶机械手包括第一竖直安装板，第一竖直安装板上设有竖直的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴伸出旋转气缸并水平设置，旋转轴上固定有U形连接座，U形连接座的侧面固定有第二竖直安装板，第二竖直安装板上设有竖直伸缩气缸，竖直伸缩气缸的竖直伸缩杆的端部固定有水平的卡座，卡座上安装水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的水平伸缩杆的端部固定有竖直的连接盘，连接盘上安装有采摘夹爪。

主权项

采茶机，包括机架总成，机架总成的两侧安装有履带总成，机架总成的上部分别安装有汽油箱、动力机构、回转升降机构和茶叶收集箱，汽油箱为动力机构供油，动力机构分别通过传动机构带动回转升降机构和铝带总成工作，回转升降机构上安装回转升降平台，回转升降平台上部安装有采茶机械手，其特征在于，所述的采茶机械手包括第一竖直安装板，第一竖直安装板上设有竖直的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴伸出旋转气缸并水平设置，旋转轴上固定有U形连接座，U形连接座的侧面固定有第二竖直安装板，第二竖直安装板上设有竖直伸缩气缸，竖直伸缩气缸的竖直伸缩杆的端部固定有水平的卡座，卡座上安装水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的水平伸缩杆的端部固定有竖直的连接盘，连接盘上安装有采摘夹爪。