一种教学用智能机器人

摘要

本发明公开了一种教学用智能机器人，包括机器人本体、移动组件、PCB板组件、控制中心、锂电池组和传感器；机器人本体包括机械头部，与机械头部卡扣连接的机械外壳，设置在机械外壳底部的机械底盘；移动组件安装在机械底盘上；各PCB板组件分别安装在机械头部内部和机械底盘上；控制中心集成设置在中层PCB板上，包括一主控单片机；锂电池组安装在机械外壳内部，且分别通过电源线连接各PCB板组件和移动组件；传感器分别安装在机械头部或者机械外壳上，并经过通用数字接口或摸拟接口与控制中心连接。本发明通过具有结构简单、操作方便、使用广泛等优点。

主权项

一种教学用智能机器人，其特征在于，包括机器人本体、移动组件、PCB板组件、控制中心、锂电池组和传感器；所述机器人本体包括机械头部，与所述机械头部卡扣连接的机械外壳，以及设置在所述机械外壳底部的机械底盘；所述移动组件包括分别安装在所述机械底盘上的第一车轮、第二车轮，分别与所述第一车轮、第二车轮连接的安装在所述机械底盘上的第一步进电机、第二步进电机；所述PCB板组件包括安装在所述机械头部内部的上层PCB板、安装在所述机械底盘上的的中层PCB板、底层PCB板；所述控制中心集成设置在所述中层PCB板上，包括一主控单片机；所述锂电池组用于为机器人提供电源并安装在所述机械外壳内部，且分别通过电源线连接所述上层PCB板、中层PCB板、底层PCB板、第一步进电机以及第二步进电机；所述传感器分别安装在机械头部或者机械外壳上，并经过通用数字接口或摸拟接口与控制中心连接。