基于超声波与双目视觉的无人机避险探测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于超声波与双目视觉的无人机避险探测装置及方法，装置包括电源管理系统、测距系统和接口系统；所述电源管理系统包括电源输出管理单元、充电管理单元和锂电池；所述测距系统包括视觉单元、超声单元、信息处理单元和惯量单元；所述接口系统包括显示单元、接口单元和无线单元。所述方法是：控制视觉单元和超声单元采集视觉信息和超声信息，信息处理单元采集视觉、超声信息和倾角数据，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统的倾角信息，然后将所产生的数据经过接口系统显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距与障碍物的识别，最大限度提高测距的精度和成功避障的可靠性。

主权项

一种基于超声波与双目视觉的无人机避险探测装置，其特征在于，包括电源管理系统、测距系统和接口系统；所述电源管理系统包括电源输出管理单元、充电管理单元和锂电池，所述电源输出管理单元能够为整个系统提供稳定的电源供给，所述充电管理单元用于为锂电池提供稳定的充电保障；所述测距系统包括视觉单元、超声单元、信息处理单元和惯量单元，视觉单元能够实时采集视觉信息并及时传递到信息处理单元，并能够根据信息处理单元的控制指令，调整采集参数，超声单元能够定期采集视觉单元的朝向距离信息，并能够将采集的数据信息实时传递到信息处理单元，信息处理单元，能够实时采集视觉单元和超声单元采集的数据，并能够根据采集的数据经数据融合得出前方障碍物的距离和系统的倾角信息，并将产生的数据经接口系统上传或显示；惯量单元能够提供系统的倾角信息，用于云台的控制；所述接口系统包括显示单元、接口单元和无线单元，显示单元能够将测距系统传递的数据显示；接口单元能够外接各种设备，测距系统的数据能够经过接口单元传递给外接设备；无线单元能够将测距系统的数据以无线通信的形式发送到相应无线通信设备中。