一种协同控制调节多激光器的装置

摘要

本发明一种协同控制调节多激光器的装置属于视觉测量领域，涉及一种协同控制调节多激光器的装置。该装置由箱体、两套结构完全相同的旋转组件和两组结构完全相同的阵列架组成。两套旋转组件对称安装在箱体上，两组阵列架分别与两套阵列架固定连接。阵列架由基本支架以及结构完全相同的五组间距调节装置构成；五组间距调节装置在基本支架上的布局是中间安装一组，四角对称放置各安装一组；每组间距调节装置通过螺钉与基本支架连接固定，呈对称状布局。本发明实现了对多组线激光器的灵活控制，针对不同的测量需求投射出不同的光条模式，实时稳定地调节光条间距。该装置结构紧凑，占用空间小，性能可靠，操作方便，有效地提高了视觉测量的效率。

主权项

一种协同控制调节多激光器的装置，该装置具有箱体和两套结构完全相同的旋转组件，其特征是，装置还具有两组结构完全相同的阵列架(Ⅲ)，两套旋转组件(Ⅱ)对称安装在箱体(Ⅰ)上，两组阵列架(Ⅲ)分别与两套阵列架(Ⅲ)固定连接；阵列架(Ⅲ)由基本支架(b)以及结构完全相同的五组间距调节装置(a)构成；五组间距调节装置(a)在基本支架(b)上的布局是中间安装一组，四角对称各安装一组；每组间距调节装置(a)通过螺钉与基本支架(b)连接固定，呈对称状分布；旋转组件(Ⅱ)由外法兰(1)、轴承(2)、挡圈(3)、端盖(4)、套筒(5)以及内法兰(6)组成；外法兰(1)通过螺钉与箱体(Ⅰ)连接固定，在外法兰(1)内孔中通过套筒(5)及一对轴承(2)与内法兰(6)连接，内法兰(6)在外部通过螺钉与阵列架(Ⅲ)连接固定，轴承(2)的固定由内法兰(6)的轴肩、套筒(5)以及挡圈(3)实现；内法兰(6)的另一端与端盖(4)相连，并在连接的地方开有孔洞，以便于激光器的电源线穿过旋转组件(Ⅱ)与箱体(Ⅰ)中的电源相连；端盖(4)与控制电机连接，控制电机通过旋转组件(Ⅱ)带动阵列架(Ⅲ)旋转，实现光条投射模式的转换；在阵列架(Ⅲ)中，基本支架(b)由多块不同形状的铝合金板构成，两块角铝(9)通过螺钉将左板(7)和中板(8)、右板(10)和中板(8)固定在一起，呈H状；在左、右板7、10上分布有多对定位孔，在中板8的中心位置开有通孔；间距调节装置(a)中的电机(11)固定于横板(12)上，竖板(13)一边与横板(12)通过螺钉固定连接，另一边与基本支架(b)中的左板(7)固定在一起，使整个间距调节装置(a)固定在基本支架(b)上；电机(11)的另一端通过丝杠(14)与升降螺母(15)连接，U形块(16)下端通过螺钉与升降螺母(15)固定连接，上端通过销轴(19)与一个在左导轨(17)以及右导轨(18)扣合形成的轨道里绕销轴(19)滚动的滚轮(23)连接；左导轨(17)和右导轨(18)通过螺钉与激光器底座(21)连在一起，激光器底座(21)上部通过螺钉与激光器(22)相连，在其下部有一对定位孔，一对短销(24)与一对支架(20)铰接在一起，激光器底座(21)绕短销(24)旋转，一对支架(20)下方通过螺钉与横板(12)固定在一起，对激光器底座(21)起支撑作用。