一种子母滑块与导板顶杆复合式机械手

摘要

本发明公开了一种子母滑块与导板顶杆复合式机械手，本发明中的X轴导轨两端分别与X轴左端板和X轴右端板相连，X轴子导杆设在X轴母滑块上，X轴限位板设在X轴子滑块上，母滑块左端板和母滑块右端板分别连接在X轴子导杆两侧；Y轴导杆设在X轴子滑块上，Y轴驱动左顶杆和Y轴驱动右顶杆分别设在母滑块左端板和母滑块右端板上，Z轴驱动左顶杆的一端滑动连接于母滑块左端板上，另一端穿接于Z轴驱动左顶杆导套上，Z轴驱动右顶杆的一端滑动连接于母滑块右端板上，另一端穿接于Z轴驱动右顶杆导套上，Z轴驱动左顶杆导套和Z轴驱动右顶杆导套均设在Y轴滑块上；Z轴导杆和Y轴驱动导板均连设在Y轴滑块上，Z轴驱动导板和夹具均设在Z轴滑块上。

主权项

一种子母滑块与导板顶杆复合式机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴母滑块（9）、X轴子滑块（10）、X轴子导杆（11）、母滑块左端板（13）、母滑块右端板（14）、Y轴导杆（16）、Y轴滑块（17）、Z轴导杆（20）、Z轴滑块（21）、X轴限位板（23）、Y轴驱动左顶杆（26）、Y轴驱动右顶杆（28）、Y轴驱动导板（30）、Z轴驱动左顶杆（33）、Z轴驱动左顶杆导套（34）、Z轴驱动右顶杆（38）、Z轴驱动右顶杆导套（39）、Z轴驱动导板（41）和夹具（101），所述X轴导轨（3）的左右两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接，X轴母滑块（9）滑动连接于X轴导轨（3）上，X轴子导杆（11）固定在X轴母滑块（9）上，X轴子滑块（10）滑动连接于X轴子导杆（11）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上，X轴限位板（23）固定连接在X轴子滑块（10）上，母滑块左端板（13）和母滑块右端板（14）分别固定连接在X轴子导杆（11）两侧；所述Y轴导杆（16）固定连接在X轴子滑块（10）上，Y轴滑块（17）滑动连接于Y轴导杆（16）上，Y轴驱动左顶杆（26）和Y轴驱动右顶杆（28）分别设置在母滑块左端板（13）和母滑块右端板（14）上，Z轴驱动左顶杆（33）的一端滑动连接于母滑块左端板（13）上，另一端穿接于Z轴驱动左顶杆导套（34）上，Z轴驱动右顶杆（38）的一端滑动连接于母滑块右端板（14）上，另一端穿接于Z轴驱动右顶杆导套（39）上，所述Z轴驱动左顶杆导套（34）和Z轴驱动右顶杆导套（39）均固定连接在Y轴滑块（17）上；Z轴导杆（20）和Y轴驱动导板（30）均固定连接在Y轴滑块（17）上，Z轴滑块（21）滑动连接在Z轴导杆（20）上，Z轴驱动导板（41）和夹具（101）均固定连接在Z轴滑块（21）上。