无人驾驶汽车用油门控制装置

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用油门控制装置，包括相位电机、绕线盘和拉绳，所述相位电机为两个，对称设置在绕线盘两侧，两个相位电机的输出轴分别与绕线盘的中心轴固定连接，所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘上，另一端固定在油门踏板或油门踏板的连接杆上，所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴垂直；通过相位电机、绕线盘和拉绳的合理设计，提供一种结构简单，并设置在车厢外部，节省了车厢内空间，且便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的油门控制装置。

主权项

一种无人驾驶汽车用油门控制装置，其特征在于，包括相位电机、绕线盘和拉绳，所述相位电机为两个，对称设置在绕线盘两侧，两个相位电机的输出轴分别与绕线盘的中心轴固定连接，所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘上，另一端固定在油门踏板或油门踏板的连接杆上，所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴垂直。