一种抓吊装置及应用其的行吊系统

摘要

本实用新型涉及一种抓吊装置以及应用该抓吊的行吊系统。一种抓吊装置，包括固定支架、驱动机构、张臂架，所述驱动机构设置于固定支架内，所述驱动机构包括液压缸与菱形四连杆机构，所述液压缸竖向对角设置于菱形四连杆机构内，所述菱形四连杆机构横向对角与张臂架固定连接，所述固定支架底部设置有底座，所述底座的两端与所述张臂架固定轴连接。在本方案中，通过液压缸的液压杆的伸缩，带动菱形四连杆变形，进而带动张臂架上端的运动，而张臂架由于与底座通过轴连接，这样，张臂架即可绕与底座连接的轴做反向运动。

主权项

一种抓吊装置，其特征在于：包括固定支架、驱动机构、张臂架，所述驱动机构设置于固定支架内，所述驱动机构包括液压缸与菱形四连杆机构，所述液压缸竖向对角设置于菱形四连杆机构内，所述菱形四连杆机构横向对角与张臂架固定连接，所述固定支架底部设置有底座，所述底座的两端与所述张臂架固定轴连接。