一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置

摘要

本实用新型公开一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置，包括：基座、横向导轨、横向滑板、纵向导轨、纵向滑板、横向电机、横向丝杆、纵向电机、纵向丝杆、第一机械手、第二机械手。第一机械手包括：第一支撑柱、第一滑块、第一纵向气缸、第一竖向气缸、第一吸嘴。第二机械手包括：第二支撑柱、第二滑块、第二纵向气缸、第二竖向气缸、第二吸嘴。通过设置纵向电机，同时配合第一纵向气缸或第二纵向气缸，使得纵向滑板与第一滑块或第二滑块可相互靠近，可以缩减行程，大大提高了上料的效率。另外，同时设置第一机械手及第二机械手，两个机械手同时运动，也在一定程度上提高了上料的效率。

主权项

一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置，其特征在于，包括：基座、横向导轨、横向滑板、纵向导轨、纵向滑板、横向电机、横向丝杆、纵向电机、纵向丝杆、第一机械手、第二机械手；所述横向导轨固定设于所述基座上，所述横向滑板滑动设于所述横向导轨上，所述横向电机固定安装于所述基座上，所述横向电机通过所述横向丝杆与所述横向滑板螺合；所述纵向导轨固定设于所述横向滑板上，所述纵向滑板滑动设于所述纵向导轨上，所述纵向电机固定安装于所述横向滑板上，所述纵向电机通过所述纵向丝杆与所述纵向滑板螺合；所述第一机械手包括：第一支撑柱、第一滑块、第一纵向气缸、第一竖向气缸、第一吸嘴，所述第一滑块滑动设于所述第一支撑柱上，所述第一纵向气缸固定于所述第一支撑柱上并与第一滑块驱动连接，所述第一竖向气缸固定于所述第一滑块上，所述第一吸嘴安装于所述第一竖向气缸的输出端，所述第一纵向气缸的伸缩方向与所述第一竖向气缸的伸缩方向相互垂直；所述第二机械手包括：第二支撑柱、第二滑块、第二纵向气缸、第二竖向气缸、第二吸嘴，所述第二滑块滑动设于所述第二支撑柱上，所述第二纵向气缸固定于所述第二支撑柱上并与第二滑块驱动连接，所述第二竖向气缸固定于所述第二滑块上，所述第二吸嘴安装于所述第二竖向气缸的输出端，所述第二纵向气缸的伸缩方向与所述第二竖向气缸的伸缩方向相互垂直；所述横向滑板的滑动方向与所述纵向滑板的滑动方向相互垂直，所述第一滑块及所述第二滑块的滑动方向与所述纵向滑板的滑动方向相互平行。