智能清洁机器人的控制系统及其控制方法和控制电路板

摘要

本发明公开了智能清洁机器人的控制系统及其控制方法和控制电路板。其中，控制系统包括模式控制模块，用于在收到工作指令进入螺旋模式，以渐开线方式逐渐扩展集中清扫指定区域；当智能清洁机器人的左侧或右侧第一次碰到障碍物时，先后退第一预设时间、再向相反的方向转10度角、然后直行；如果第二预设时间内没有再次碰到障碍物则进入漫步模式，采用交叉来回的行走路径在地面上进行清扫确保覆盖整个清洁区域，从而实现了自动清扫指定区域，降低了人的劳动强度及人力成本。

主权项

一种智能清洁机器人的控制系统，其特征在于，包括：模式控制模块，用于在收到工作指令进入螺旋模式，以渐开线方式逐渐扩展集中清扫指定区域；当智能清洁机器人的左侧或右侧第一次碰到障碍物时，先后退第一预设时间、再向相反的方向转10度角、然后直行；如果第二预设时间内没有再次碰到障碍物则进入漫步模式，采用交叉来回的行走路径在地面上进行清扫确保覆盖整个清洁区域。