对空转和打滑进行检测和补偿的安全列车测速测距系统及方法

摘要

本发明公开了一种对空转和打滑进行检测和补偿的安全列车测速测距系统及方法，其特征在于，包括加速度传感器信号采集和处理模块、速度传感器信号采集和处理模块、加速度打滑判定模块、速度打滑判定模块、列车测速测距补偿计算模块、列车速度不确定性计算模块。本发明能够灵敏精确的检测车轮打滑或抱死、并能够对列车速度进行补偿。

主权项

一种对空转和打滑进行检测和补偿的安全列车测速测距方法，其特征在于，A_diff＝A_measure‑A_wheel；如果A_diff≥db_grade+A_{sliptolerance}，则认为出现加速度车轮打滑；V_diff＝V_ref‑V_wheel；如果V_diff≥V_{sliptolerance}，则认为出现速度车轮打滑；A_diff为加速度差值，A_measure为加速计测量出来的加速度；A_wheel为通过对车轮速度进行微分计算得出的加速度；db_grade为列车自动防护系统ATP系统根据列车的位置信息从线路配置数据库中获取的坡道加速度信息；A_{sliptolerance}为根据加速度差值判断是否出现车轮打滑的加速度滑行容限值；V_diff为速度差值；V_ref为列车的参考速度；V_wheel为经过一阶低通滤波处理之后的车轮速度；V_{sliptolerance}作为根据速度差V_diff判断车轮是否打滑的门阀值。