发明名称 |
工程设备及其整机稳定性检测方法和装置 |
摘要 |
本发明公开了一种工程设备及其整机稳定性检测方法和装置,工程设备设置有底盘及设置于底盘上的支腿和回转中心,该整机稳定性检测方法包括:在支腿展开后,测量各支腿垂直油缸与回转中心的相对位置,检测各支腿垂直油缸所承受的压力;根据相对位置和压力,计算工程设备的可用力矩,根据支腿垂直油缸所承受的压力变化计算当前的冲击力矩,并根据冲击力矩的大小,确定许用力矩阈值;根据可用力矩和预设的许用力矩阈值,确定工程设备的整机状态。因此,本发明通过计算整个设备的合力和作用点,确定设备的重力和重心位置,进而确定工程设备的整机稳定性状态。 |
申请公布号 |
CN103964311B |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201410192508.6 |
申请日期 |
2014.05.08 |
申请人 |
三一汽车起重机械有限公司 |
发明人 |
许世宽;李刚;谭磊 |
分类号 |
B66C13/16(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C23/78(2006.01)I |
主分类号 |
B66C13/16(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种工程设备的整机稳定性检测方法,所述工程设备设置有底盘及设置于所述底盘上的支腿和回转中心,其特征在于,该方法包括:在支腿展开后,测量各支腿垂直油缸与所述回转中心的相对位置,检测各所述支腿垂直油缸所承受的压力;根据所述相对位置和压力,计算所述工程设备的可用力矩;根据所述支腿垂直油缸所承受的压力变化计算当前的冲击力矩,并根据所述冲击力矩的大小,确定许用力矩阈值;根据所述可用力矩和所述许用力矩阈值,确定所述工程设备的整机稳定性状态。 |
地址 |
410600 湖南省长沙市金洲新区金洲大道西168号 |