一种火星探测车底盘

摘要

本发明提供一种火星探测车底盘，包括车体、前摆臂，后摆臂，转向控制伺服电机、车轮驱动伺服电机，车轮，电动推杆，摄像机旋转平台等构成。六轮均可独立转向，独立驱动，在遇到障碍物，如大石块、地表沟壑时，可用电动推杆将前摆臂抬起，越过障碍物，然后后摆臂抬起，越过障碍物。本发明智能灵活，设计合理，可以适应各种地形的探测要求。

主权项

一种火星探测车底盘，包括摄像头（1）、车体（2）、后轮架（3）、后轮转向驱动电机（4）、后轮行进驱动电机（5）、后轮转向座（6）、后轮（7）、后轮架驱动电机（8）、后轮架驱动缸（9）、后轮架驱动臂（10）、中间轮（11）、中间轮转向驱动电机（12）、中间轮行进驱动电机（13）、中间轮转向座（14）、前轮架（15）、前轮架驱动电机（16）、前轮架驱动缸（17）、前轮架驱动臂（18）、前轮（19）、前轮行进驱动电机（20）、前轮转向座（21）、前轮转向驱动电机（22），其特征在于：所述的摄像头（1）固定安装在车体（2）的转动平台上，后车架（3）转动安装在车体（2）的后侧轴孔中，后车架（3）的后臂端固定安装有后轮转向驱动电机（4），后轮转向驱动电机（4）的输出轴上固定安装有后轮转向座（6），后轮转向座（6）内固定安装有后轮行进驱动电机（5），后轮行进驱动电机（5）的输出轴上固定安装有后轮（7）；后轮架驱动缸（9）上固定安装有后轮架驱动电机（8），后轮架驱动臂（10）穿装在后轮架驱动缸（9）内，确保二者能在后轮架驱动电机（8）作用下相互滑动；后轮架驱动缸（9）尾端转动安装在车体（2）的安装柱上，后轮架驱动臂（10）的前端转动安装在后轮架（3）的前臂上；中间轮转向驱动电机（12）固定安装在后轮架（3）的前臂端，中间轮转向驱动电机（12）的输出轴上固定安装有中间轮转向座（14），中间轮转向座（14）上固定安装有中间轮行进驱动电机（13），中间轮行进驱动电机（13）的输出轴上固定安装有中间轮（11）；前轮臂（15）转动安装在车体（2）上，前轮架驱动缸（17）上固定安装有前轮架驱动电机（16），前轮架驱动臂（18）穿装在前轮架驱动缸（17）内，确保二者能在前轮架驱动电机（16）作用下相互滑动；前轮架驱动缸（17）尾端转动安装在车体（2）的安装柱上，前轮架驱动臂（18）的前端转动安装在前轮架（15）的臂上；前轮转向驱动电机（22）固定安装在前轮架（15）的臂上，前轮转向驱动电机（22）的输出轴上固定安装有前轮转向座（21），前轮转向座（21）上固定安装有前轮行进驱动电机（20），前轮行进驱动电机（20）的输出轴上固定安装有前轮（19）。