一种快速高精度机器人的机械手

摘要

本发明公开了一种快速高精度机器人的机械手，包括底座、腰转座、大臂、臂座、腕关节、关节座、驱动头，所述底座上方设置有腰转座，所述大臂下端活动安装在腰转座上，所述大臂通过臂座与腕关节连接，所述腕关节通过关节座与驱动头连接；所述底座上设置有底座电机，所述底座电机与腰转座驱动连接，所述驱动头前端设置有负载连接法兰。采用谐波减速机和伺服电机驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；然后设置O型的有密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级，使机械手能够更加适合恶劣环境，延长了机械手的使用寿命；伺服电机一侧增加深沟球轴承并行，在高速运行中保证了关节的同心和水平度。

主权项

一种快速高精度机器人的机械手，其特征在于：包括底座、腰转座、大臂、臂座、腕关节、关节座、驱动头，所述底座上方设置有腰转座，所述大臂下端活动安装在腰转座上，所述大臂通过臂座与腕关节连接，所述腕关节通过关节座与驱动头连接；所述底座上设置有底座电机，所述底座电机与腰转座驱动连接，所述驱动头前端设置有负载连接法兰。