一种手持式机械手

摘要

本发明公开了一种手持式机械手，包括圆柱型手持体，所述圆柱型手持体一端端面的中心处上固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有多爪体，所述连杆上套装有套管，所述位于圆柱型手持体与套管之间的一段连杆上套装有复位弹簧，所述圆柱型手持体的另一端上设有伸缩加长杆机构，所述套管外表面上设有L型夹紧杆，所述多爪体的每个爪体内表面处设有带有卡槽的矩形槽，所述矩形槽内设有侧表面带有卡扣的吸铁块。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种手持式机械手，包括圆柱型手持体(1)，其特征在于，所述圆柱型手持体(1)一端端面的中心处上固定连接有连杆(2)，所述连杆(2)的另一端固定连接有多爪体(3)，所述连杆(2)上套装有套管(4)，所述位于圆柱型手持体(1)与套管(4)之间的一段连杆(2)上套装有复位弹簧(5)，所述圆柱型手持体(1)的另一端上设有伸缩加长杆机构，所述套管(4)外表面上设有L型夹紧杆(6)，所述多爪体(3)的每个爪体内表面处设有带有卡槽(7)的矩形槽(8)，所述矩形槽(8)内设有侧表面带有卡扣(9)的吸铁块(10)。