发明名称 |
基于三维扫描的鱼皮分离方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于三维扫描的鱼皮分离方法,基于鱼皮分离装置,所述的鱼皮分离装置包括夹持机构、环切刀(1)、分离刀(2)和剥皮机构(3),所述的夹持机构包括鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5),环切刀位于鱼鳃钩和尾夹机构之间中心轴线的偏心位置,分离刀和剥皮机构则位于鱼鳃钩侧;通过三维图像扫描鱼身,得到环形切割位置和路径、分离路径、纵向切割路径和剥皮路径;由夹持机构将待剥皮的鱼身前后水平夹持,通过环切刀绕鱼身作环形切割,分离刀从环形切割处的切痕伸入鱼身将鱼皮与鱼身相分离,再由环切刀沿鱼身长度方向作纵向切割鱼皮,之后剥皮机构剥下鱼皮。本发明实现了鱼皮的自动化分离,提高了鱼皮剥离的效率,也避免了鱼皮被破坏。 |
申请公布号 |
CN105123880A |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201510433637.4 |
申请日期 |
2015.07.17 |
申请人 |
中国计量学院 |
发明人 |
赵明岩 |
分类号 |
A22C25/17(2006.01)I |
主分类号 |
A22C25/17(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于三维扫描的鱼皮分离方法,基于鱼皮分离装置,所述的鱼皮分离装置包括夹持机构、环切刀(1)、分离刀(2)和剥皮机构(3),所述的夹持机构包括位于同一水平设置的鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5),所述的环切刀(1)位于鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5)之间中心轴线的偏心位置,所述的分离刀(2)和剥皮机构(3)则位于鱼鳃钩侧;所述的尾夹机构(5)包括座杆(5.1)、肘杆机构(5.2)和夹持部(5.3),所述的肘杆机构(5.2)的两端分别连接在座杆(5.1)和夹持部(5.3)上,夹持部(5.3)在肘杆机构(5.2)的带动下打开和夹紧;通过三维图像扫描鱼身(6),得到环形切割位置和路径、分离路径、纵向切割路径和剥皮路径;由夹持机构将待剥皮的鱼身(6)前后水平夹持,通过环切刀(1)绕鱼身作环形切割,分离刀(2)从环形切割处的切痕伸入鱼身将鱼皮与鱼身相分离,然后再由环切刀(1)沿鱼身长度方向对鱼腹两侧鱼皮作纵向切割,之后剥皮机构(3)剥下鱼皮。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号 |