一种圆锯片自动上下机械手

摘要

本实用新型公开了一种圆锯片自动上下机械手，包括X轴行走平台，所述X轴行走平台上设有立柱，所述X轴行走平台与立柱之间设有X轴伺服机构，所述X轴伺服机构控制立柱在X轴行走平台上沿X轴水平移动，所述立柱上设有升降臂，所述立柱与升降臂之间设有Y轴伺服机构，所述升降臂铰接有摆臂，所述升降臂与摆臂之间设有A轴伺服机构，所述摆臂上设有伸缩臂，所述摆臂设有V轴伺服机构，所述伸缩臂的头端设有电磁吸盘，所述伸缩臂与电磁吸盘之间设有W轴伺服机构，所述W轴伺服机构控制电磁吸盘相对伸缩臂做翻转动作。本实用新型的机械手可代替人工上下产品，不仅可使车间操作工人数大大降低，做到机器换人的目的，而且大大提高了上下料效率。

主权项

一种圆锯片自动上下机械手，包括X轴行走平台，所述X轴行走平台上设有立柱，其特征在于：所述X轴行走平台与立柱之间设有X轴伺服机构，所述X轴伺服机构控制立柱在X轴行走平台上沿X轴水平移动，所述立柱上设有升降臂，所述立柱与升降臂之间设有Y轴伺服机构，所述Y轴伺服机构控制升降臂在立柱上沿Y轴上下移动，所述升降臂铰接有摆臂，所述升降臂与摆臂之间设有A轴伺服机构，所述A轴伺服机构控制摆臂围绕升降臂旋转，所述摆臂上设有伸缩臂，所述摆臂设有V轴伺服机构，所述V轴伺服机构控制伸缩臂前后伸缩，所述伸缩臂的头端设有电磁吸盘，所述伸缩臂与电磁吸盘之间设有W轴伺服机构，所述W轴伺服机构控制电磁吸盘相对伸缩臂做翻转动作。