发明名称 |
永磁同步电机初始角度辨识系统及方法 |
摘要 |
本发明提供了一种永磁同步电机初始角度辨识系统,所述永磁同步电机由伺服驱动器控制运行,包括电流输出单元、转向确定单元、电流调整单元、初始角度查找单元,其中:所述电流调整单元,用于根据转子的旋转方向并通过在原电流给定角度加上预定步长角方式调整所述电流输出单元的输出电流的角度;所述初始角度查找单元,在转子的旋转方向改变时确定转子的初始角度。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过向电机定子输出给定角度的电流,并根据转子的旋转方向调整输出到定子的电流的角度,从而确定电机转子的初始角度位置。 |
申请公布号 |
CN103401502B |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201310309619.6 |
申请日期 |
2013.07.22 |
申请人 |
深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司 |
发明人 |
姚虹;周兆勇;肖明海;徐飞鹏;杜金明 |
分类号 |
H02P21/14(2006.01)I;H02P25/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02P21/14(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 |
代理人 |
陆军 |
主权项 |
一种永磁同步电机初始角度辨识系统,所述永磁同步电机由伺服驱动器控制运行,其特征在于:包括电流输出单元、转向确定单元、电流调整单元、初始角度查找单元,其中:所述电流输出单元,用于向永磁同步电机输出具有给定角度的电流;所述转向确定单元,用于读取编码器数据以获得转子的旋转方向;所述电流调整单元,用于在转子旋转方向不变时,根据转子的旋转方向并通过在原电流给定角度加上预定步长角方式调整所述电流输出单元的输出电流的角度;所述初始角度查找单元,在转子的旋转方向改变时通过二分法在当前电流的给定角度与前两个周期的电流的给定角度之间查找精确的电角度作为转子的初始角度,或者将当前电流给定角度与二分之一的预定步长角之和作为转子的初始角度。 |
地址 |
518101 广东省深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 |