外骨骼助行康复机器人

摘要

本发明提供的是一种外骨骼助行康复机器人。包括车体，安装在车体上的转向机构和腿部连杆机构；车体内设置有电动机和传动轴，电动机轴与传动轴相连；车体结构包括车体框架，安装在车体框架前后两端的前支撑杆与后支撑杆，安装在前支撑杆底部的前轮，安装在后支撑杆底部的后轮，固定在车体框架上的腿部连杆座，所述转向机构与前支撑杆连接；所述腿部连杆机构包括两套，每套的组成包括曲柄、大腿连杆、小腿连杆、小腿、大腿。本发明由于有车体结构支撑，外骨骼运动时平稳性好；由于腿部连杆机构模拟残疾人下肢运动规律，故能实现助行与康复功能。

主权项

一种外骨骼助行康复机器人，包括车体，安装在车体上的转向机构和腿部连杆机构，其特征是：所述车体内设置有电动机和传动轴，电动机轴与传动轴相连，车体结构包括车体框架，安装在车体框架前后两端的前支撑杆与后支撑杆，安装在前支撑杆底部的前轮，安装在后支撑杆底部的后轮，固定在车体框架上的腿部连杆座，所述转向机构与前支撑杆连接，所述腿部连杆机构包括两套，每套的组成包括曲柄、大腿连杆、小腿连杆、小腿、大腿，曲柄的一端与传动轴相连、另一端与大腿连杆一端铰接，大腿连杆另一端与大腿(18)中部铰接，大腿连杆中部与小腿连杆(16)的一端铰接，小腿连杆的另一端与小腿铰接，大腿的一端与腿部连杆座铰接，大腿的另一端与小腿铰接；小腿底部连接鞋底结构，所述鞋底结构由底部呈弧线的鞋底(19)、连接块(20)和鞋底板(21)构成；车体框架内固定电机安装座，电机通过电机安装座安装在车体框架内。