高效率水果采摘机

摘要

一种高效率水果采摘机，包括机座，机座上安装有机舱，机座的左右两侧安装有履带，履带外侧设有防滑齿，机座左右两侧分别安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴外端安装有支撑架和驱动齿轮，履带内侧设有与驱动齿轮配合的内齿，支撑架底部的前后端分别安装有左右间隔设置的定位支撑轮，定位支撑轮分别贴合在内齿的左右侧面，支撑架底部的中间区域设有一排左右间隔设置的定位轮，定位轮分别贴合在内齿的左右侧面。本发明拥有电动运输，机械臂采摘，自动分类，防护装置等动能，对工作环境的适应性强，可以应用于大部分果蔬的采摘，与传统的采摘方法相比，该作品的机械化，自动化程度高，工作效率高。

主权项

一种高效率水果采摘机，包括机座(1)，机座(1)上安装有机舱(2)，其特征是：所述机座(1)的左右两侧安装有履带(3)，履带(3)外侧设有防滑齿(3‑1)，所述机座(1)左右两侧分别安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)连接有驱动轴(5)，驱动轴(5)外端安装有支撑架(6)和驱动齿轮(7)，所述履带(3)内侧设有与驱动齿轮(7)配合的内齿(3‑2)，所述支撑架(6)底部的前后端分别安装有左右间隔设置的定位支撑轮(6‑1)，定位支撑轮(6‑1)分别贴合在内齿(3‑2)的左右侧面，所述支撑架(6)底部的中间区域设有一排左右间隔设置的定位轮(6‑2)，定位轮(6‑2)分别贴合在内齿(3‑2)的左右侧面；所述机舱(2)内安装有座椅(8)，座椅(8)上安装有左右扶手(9)，扶手(9)上安装有控制杆(10)和控制按钮(11)，机舱(2)的前侧面上安装有密闭的舱门(12)，舱门(12)的上端转动连接在机舱(2)的顶部，所述机舱(2)侧板和舱门(12)采用透明材质；所述机舱(2)的后部分设有储存箱(13)，储存箱(13)通过隔板(14)分为若干个左右分布的箱子(15)，箱子(15)的底部设有出口箱门(16)，储存箱(13)顶部安装有投放盒(17)，投放盒(17)底部由右向左逐渐向下倾斜，投放盒(17)底部开有分别与箱子(15)连通的投放口(17‑1)，所述投放盒(17)的右侧设有接口(18)，接口(18)连接有输送管(19)；所述机座(1)的侧边安装有采摘水果的机械臂(20)，机械臂(20)包括固定在机座(1)侧边的固定座(20‑1)，固定座(20‑1)外端转动连接有侧向转臂(20‑2)和驱动侧向转臂(20‑2)转动的侧向驱动电机(20‑3)；侧向转臂(20‑2)的顶部安装有纵向驱动电机(20‑4)，纵向驱动电机(20‑4)的输出轴安装有纵向转臂(20‑5)，纵向转臂(20‑5)的外端安装有伸缩气缸(20‑6)，伸缩气缸(20‑6)外端安装有采摘手(21)，采摘手(21)包括固定在伸缩气缸(20‑6)外端的网状兜(21‑1)，网状兜(21‑1)的内径由内之外逐渐变大，并且呈斜向上安装，网状兜(21‑1)的底部开有出口(21‑2)；所述输送管(19)包括内段部分的伸缩波纹管(19‑1)、外段部分的硬质直管(19‑2)，硬质直管(19‑2)固定在采摘手(21)的下方，所述硬质直管(19‑2)的外端设有接收口(19‑3)，接收口(19‑3)接在出口(21‑2)上。