| 主权项 |
一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体（1）、供弹系统（2）、发射系统（3）和平面自平衡装置（4），其特征在于，所述消防舱体（1）包括铝型材框架（1‑1）、大万向轮（1‑2）和推进螺旋桨（1‑3），所述大万向轮（1‑2）安装在铝型材框架（1‑1）的下方，所述推进螺旋桨（1‑3）安装在铝型材框架（1‑1）的外部，所述供弹系统（2）包括弹匣、弹盘（2‑4）、支架（2‑5）、弹盘外箱（2‑6）、槽轮主动轮（2‑8）、槽轮从动轮（2‑7）和伺服电机（2‑9），所述弹匣包括托弹簧（2‑10）、托弹板（2‑1）和弹匣外壳（2‑2），所述供弹系统（2）通过支架（2‑5）安装在消防舱体（1）的顶板上，所述支架（2‑5）连接弹盘外箱（2‑6）上，所述弹盘（2‑4）安装在弹盘外箱（2‑6）的内部，所述槽轮从动轮（2‑7）和槽轮主动轮（2‑8）从后到前依次安装在弹盘外箱（2‑6）的前方，所述伺服电机（2‑9）安装在支架（2‑5）底部的前方，所述弹盘（2‑4）的一侧安装有空弹口（2‑3），所述弹匣外壳（2‑2）的开口端固定于弹盘外箱（2‑6）上并与空弹口（2‑3）对接，所述托弹簧（2‑10）和托弹板（2‑1）均安装在弹匣外壳（2‑2）的内部，且托弹簧（2‑10）包覆在托弹板（2‑1）的外部；所述发射系统（3）包括发射炮管（3‑1）、气缸（3‑3）、连杆（3‑4）、第一伺服电机（3‑6）、卡扣（3‑7）、平面凸轮（3‑10）、撞压块（3‑11）、推进座（3‑14）、储能弹簧（3‑16）、直线导轨（3‑18）和丝杠螺母（3‑19），所述发射炮管（3‑1）的底部安装在消防舱体（1）的内部，发射炮管（3‑1）的顶部通过引导槽（3‑2）与供弹系统（2）相接，所述气缸（3‑3）安装在发射炮管（3‑1）的上方，所述连杆（3‑4）安装在气缸（3‑3）前方的发射炮管（3‑1）上，且气缸（3‑3）的前端固定连接在连杆（3‑4）上，所述卡扣（3‑7）和平面凸轮（3‑10）均安装在发射炮管（3‑1）的右侧，所述卡扣（3‑7）和平面凸轮（3‑10）通过活动滚轮（3‑9）连接，卡扣（3‑7）的左侧设有复位弹簧（3‑8），所述私服电机通过第一丝杠（3‑5）连接在发射炮管（3‑1）的前端，所述撞压块（3‑11）安装在发射炮管（3‑11）的内部，所述推进座（3‑14）通过导杆（3‑12）安装在撞压块（3‑11）的前方，所述推进座（3‑14）对应于导杆（3‑12）的滑孔中设有直线轴承（3‑13），导杆（3‑12）的活动端设有弹性胶圈（3‑15），所述撞压块（3‑11）和推进座（3‑14）上均设有螺旋限位槽（3‑17），所述储能弹簧（3‑16）通过螺旋限位槽（3‑17）安装在撞压块（3‑11）和推进快（3‑14）之间，所述直线导轨（3‑18）安装在发射炮管（1）的底部，所述丝杠螺母（3‑19）安装在推进座（3‑14）的前端；所述平面自平衡装置（4）安装于消防舱体（1）的底板（4‑8）上，平面自平衡装置（4）包括竖向传动机构和横向传动机构，所述横向传递机构由平衡块（4‑1）、丝杠螺母（4‑2）、丝杠（4‑3）、直线导轴（4‑4）、中心轴（4‑5）和第二伺服电机（4‑6），所述竖向传动机构包括齿轮组合（4‑9）和第三伺服电机（4‑10），所述平衡块（4‑1）通过小万向轮（4‑7）安装在底板（4‑8）上，所述第二丝杠（4‑3）通过丝杠螺母（4‑2）安装在平衡块（4‑1）的前方，所述中心轴（4‑5）安装在第二丝杠（4‑3）的前方，所述直线导轴（4‑4）安装在第二丝杠（4‑3）的上方，所述第二伺服电机（4‑6）安装在中心轴（4‑5）的前方，所述第三伺服电机（4‑10）通过齿轮组合（4‑9）穿过底板（4‑8）装在中心轴（4‑5）的下方。 |
