一种打磨抛光机械手

摘要

本发明公开了一种打磨抛光机械手，包括一纵向导轨，所述纵向导轨上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有垂直导轨，所述垂直导轨上设置有滑座，所述滑座连接有基座，所述基座上活动安装有一能够在垂直方向上转动的连接件，所述连接件上设置有能够提起工件进行打磨抛光的夹头，所述横向导轨、垂直导轨和滑座分别连接有驱动其移动的驱动装置，所述基座和连接件分别连接有驱动其转动的驱动机构。在驱动装置及驱动机构的驱动下，夹头能够提起工件进行多角度、多方向的旋转摆动，因而该机械手可以更好地夹持工件在抛光机上对工件进行任意角度的打磨抛光，进而使得本发明的机械手可以夹持工件进行更加复杂的打磨抛光，满足了用户的不同需求。

主权项

一种打磨抛光机械手，其特征在于：包括一纵向导轨（10），所述纵向导轨（10）上设置有能够沿着其移动靠近或远离抛光机的横向导轨（20），所述横向导轨（20）上设置有一能够沿着该横向导轨（20）左右移动的垂直导轨（30），所述垂直导轨（30）上设置有能够沿着其在垂直方向上下移动的滑座（40），所述滑座（40）连接有一能够相对其在水平方向转动的基座（50），所述基座（50）上活动安装有一能够在垂直方向上转动的连接件（60），所述连接件（60）上设置有能够提起工件进行打磨抛光的夹头（70），所述横向导轨（20）、垂直导轨（30）和滑座（40）分别连接有驱动其移动的驱动装置，所述基座（50）和连接件（60）分别连接有驱动其转动的驱动机构。