基于语音识别技术的智能焊接系统

摘要

本发明涉及基于语音识别技术的智能焊接系统，由执行机构/机器人、焊接电源、焊接控制计算机、语音识别单元、智能焊接应用程序、应用程序数据库、语音特征数据库和语音输入和声音预处理接口组成。本发明把语音识别技术应用于智能焊接设备上，提高了设备操作的灵活性和方便性，降低了由于操作者的二次反应而增加错误发生的可能性，减少了操作者的反应时间，减少操作者的疲劳度，改善操作者的安全性。从而改善设备运行过程的反应速度和稳定性及可靠性，提高产品焊接质量。

主权项

基于语音识别技术的智能焊接系统，其特征在于：智能焊接系统由执行机构/机器人、焊接电源、焊接控制计算机、语音识别单元、智能焊接应用程序、应用程序数据库、语音特征数据库和语音输入和声音预处理接口组成；其中：执行机构/机器人：控制焊枪、焊丝或者工件运动的机械装置，受焊接控制计算机控制，配合智能焊接应用程序完成全自动化焊接；焊接电源：在智能焊接应用程序控制下提供可程序控制的焊接电流；焊接控制计算机：智能焊接系统的控制核心，负责运行智能焊接应用程序，接收语音指令，存储焊接参数和数据，给焊接执行机构/机器人和焊接电源发送控制指令和数据及接收反馈数据；语音识别单元：负责语音信号的编码、特征值提取、信号比对，并将比对结果发送给焊接控制计算机；智能焊接应用程序：提供主要的人机交互接口，智能焊接应用程序的编制和运行、焊接参数的调整、以及语音识别后指令的执行都通过智能焊接应用程序执行；应用程序数据库：存储智能焊接应用程序、焊接参数、语音识别指令对照表以及焊接过程中各参数的采集数据；语音特征数据库：语音识别单元在学习阶段时会将提取到的语音样本特征值存储在此，作为语音比对的基准；语音输入和声音预处理接口：通过麦克风采集声音信号，经过滤波和降噪处理后，传输给语音识别单元。