床装置以及床装置的控制方法

摘要

本发明根据带倾动的背部升起指示(步骤S1-“是”)，通过使载置在上部架上的膝部底板进行动作来进行将使用者的膝部升起动作(步骤S2)。接着，在执行膝部升起动作之后进行使上部架的头侧和腿侧相对于地板面升降从而使上部架的头侧的高度比上部架的腿侧的高度高的倾动动作(步骤S3)。由此，能够在将使用者的背部扶起后的最终姿势时成为接近对于使用者来说舒适的座位的状态，并且能够减少使用者的后背、腹部的压迫感，防止使用者的身体大幅偏离。

主权项

一种床装置，其特征在于，具备：底板驱动部，其通过使载置在上部架上的膝部底板进行动作而能够执行将使用者的膝部升起的膝部升起动作；头侧驱动部和腿侧驱动部，该头侧驱动部和腿侧驱动部能够分别使上述上部架的头侧和腿侧相对于地板面升降；底板控制部，其根据带倾动的背部升起指示对上述底板驱动部进行控制以进行上述膝部升起动作；以及高度控制部，在执行上述膝部升起动作之后，该高度控制部对上述头侧驱动部和上述腿侧驱动部进行控制以进行使上述上部架的头侧的高度比上述上部架的腿侧的高度高的倾动动作。