| 主权项 |
一种稳定平台运动环偏心力矩测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤0、搭建测量装置：所述测量装置包括固定基座(1)、调装平台(8)、运动环转轴(3)以及轴承(2)，其中，调装平台(8)固定在水平面上，装调平台(8)的平面与竖直方向垂直；固定基座(1)放置在装调平台(8)上，固定基座(1)与运动环转轴(3)通过轴承(2)连接，运动环转轴(3)的中心轴与水平面平行；运动环转轴(3)上设置有运动环基准线(6)，固定基座(1)上设置有基座基准线(7)，两条基准线的延长线均通过运动环转轴(3)的转轴中心(4)；步骤1、将基座基准线(7)与运动环基准线(6)对齐，使两条基准线处于同一直线上；步骤2、在运动环转轴(3)一侧边缘上确定一个切点，使过该切点的直线垂直于水平面，则该切点即为施力点1；步骤3、用测力计(9)在所述施力点1上沿竖直向上方向施加拉力；拉力从零开始缓慢增加；步骤4、施加拉力过程中观察基座基准线(7)与运动环基准线(6)，直到运动环基准线(6)相对基座基准线(7)转动，记录运动环转轴(3)转动时测力计(9)的示数，记为F1；步骤5、依据力矩平衡原理列运动环转轴(3)转动瞬间的力学平衡方程式如下：(F1×A)‑(G×B)‑M＝0……(1)其中，A为拉力F1力臂；G为运动环重力；B为运动环重力力臂；M为运动环最大静摩擦力矩；步骤6、重新调整运动环基准线(6)与基座基准线(7)对齐，在运动环转轴(3)另一侧边缘上确定一个切点作施力点2，采用步骤3至4的方法，得到运动环转轴(3)转动时测力计(9)的示数，记为F2，依据力矩平衡原理列运动环转轴(3)转动瞬间的力学平衡方程式如下：(F2×A)+(G×B)‑M＝0·····(2)其中，A为拉力F2力臂，等于拉力F1力臂；步骤7、解方程式(1)和(2)组合，得运动环偏心力矩：(G×B)＝0.5·(F1‑F2)·A。 |
