多板卡同步读取电容传感器的实现方法

摘要

多板卡同步读取电容传感器的实现方法，属于高精度运动控制系统的信号采集与数据通信技术领域，本发明为解决现有技术读取多路电容器数据无法保证其同步性，导致微动台控制精度差的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一：当运动控制卡接收到同步触发信号的上升沿时，三个电容传感器给板卡发送当前测量的数据，经过串口电平转换电路到达FPGA模块引脚上，存储在双口RAM里，并且在接收数据完成后输出接收完成信号；步骤二：产生的接收完成信号触发DSP模块外部中断，在DSP模块中断程序中会将存储在双口RAM里的数据读取到DSP模块中，完成同步读取多路电容传感器信号的过程。

主权项

多板卡同步读取电容传感器的实现方法，其特征在于，该方法涉及的读取装置为：在VME总线(2)上挂接同步触发卡(3)和n块运动控制卡(1)，同步触发卡(3)通过VME总线(2)向n块运动控制卡(1)发送同步触发信号，每块运动控制卡(1)同时采集三个电容传感器(4)的信号并存储；同步触发卡(3)和运动控制卡(1)的结构相同；运动控制卡(1)以DSP模块(1‑1)作为算法处理模块，以FPGA模块(1‑2)为主要的信号处理模块，CPLD芯片(1‑3)为电平转换模块，并基于RS422串口通信协议，设置了三个串口(1‑7)和串口电平转换电路(1‑6)，并在FPGA中设计了串口收发的信号处理模块以及用于存储数据的双口RAM，DSP模块(1‑1)通过自带的外部存储扩展接口EMIF接口(1‑5)与FPGA模块(1‑2)进行通信，运动控制卡(1)上还设置有VME接口(1‑4)，使得n块运动控制卡(1)之间通过VME总线(2)进行数据交互；电容传感器(4)是通过串口(1‑7)与运动控制卡(1)进行数据传输的；该方法包括以下步骤：步骤一：n块运动控制卡(1)接收同步触发卡(3)的同步触发信号；当运动控制卡(1)接收到同步触发信号的上升沿时，发送命令触发该板卡控制的三个电容传感器(4)给板卡发送当前测量的数据，经过串口电平转换电路(1‑6)到达FPGA模块(1‑2)引脚上，FPGA模块(1‑2)通过内部的信号处理模块将数据按字节接收然后存储在双口RAM里，并且在接收数据完成后输出接收完成信号；步骤二：产生的接收完成信号与DSP模块(1‑1)的一个外部中断引脚相连，该接收完成信号上升沿会触发DSP模块(1‑1)外部中断，在DSP模块(1‑1)中断程序中会将存储在双口RAM里的数据读取到DSP模块(1‑1)中，完成同步读取多路电容传感器(4)信号的过程。